Ťažší vynález, než sa zdá
Samotné koleso nestačí. Kľúčové je spojenie kolesa a osi, ktoré musia byť presne opracované, aby sa voz nezasekával. Preto koleso vzniklo až dlho po poľnohospodárstve a keramike.
Od voza po disk
Plné drevené kolesá nahradili ľahšie kolesá s lúčmi, potom železné obruče a nakoniec pneumatiky. John Dunlop v roku 1888 vymyslel nafukovaciu pneumatiku pre bicykel svojho syna.
Koleso všade
Ozubené kolesá v hodinkách, turbíny, pevné disky, kolieska myši. Rotácia je základom takmer každého stroja.