从随机碰撞到精准建图
最早的 Roomba 靠随机移动、碰到障碍物就转向，即便如此，一个小时后也能清扫完大部分房间。较新的机型会用激光扫描仪（LiDAR）绘制地图，把房间分区，并按规划好的路径系统清扫。
隐私问题
一台带摄像头、又存有你家地图的扫地机器人，本质上是一台联网设备。厂商本该妥善保护这些数据，但也确实发生过家庭照片外泄的事件。选购时，值得留意扫地机器人是否也支持本地运行，例如通过 Home Assistant。
扫地机器人
扫地机器人能在房间里自主移动并完成吸尘。第一款商用产品是 2001 年的伊莱克斯 Trilobite，而真正让扫地机器人普及开来的，是 2002 年推出的 iRobot Roomba。如今的机型能用激光绘制房间地图，还能拖地和自动倒垃圾。