一步一步走
时钟的核心是擒纵机构，它把重锤或弹簧释放的能量，切分成一份份大小相同的能量，再由齿轮带动指针转动。
精度的提升
钟摆的摆动周期几乎恒定不变，这让时钟变得更精确。18 世纪，约翰·哈里森为航海导航打造了精密的航海天文钟。今天的原子钟数百万年才会误差一秒，没有它就不会有 GPS。
布拉格天文钟
建于 1410 年的布拉格天文钟，是世界上仍在运转的最古老的天文钟之一，能显示时间、太阳与月亮的位置，还有日历。
机械钟
带有擒纵机构的机械钟，大约在 1300 年出现在欧洲教堂和市政厅的塔楼上。1656 年，克里斯蒂安·惠更斯发明的摆钟，把计时精度从每天差一刻钟提高到了每天只差几秒。