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2004互联网时代

自动驾驶汽车

2004 年的 DARPA 无人车挑战赛(Grand Challenge)中,没有一辆无人车能跑完全程。一年后,五辆车成功穿越了沙漠赛道,自动驾驶产业就此诞生。如今,无人驾驶的 robotaxi 已经在美国和中国的多座城市载客运营。

汽车是如何“看”世界的

摄像头识别路标和行人,雷达测量速度,LiDAR 用激光扫描周围环境。车载电脑把这些数据整合成一幅三维图像,神经网络 则据此预测其他交通参与者接下来会怎么做。

等级划分

  • 2 级: 车辆能保持车道并控制车距,但驾驶员必须一直留意路况(常见的驾驶辅助系统)。
  • 3 级: 在特定条件下,驾驶员可以不用一直盯着道路。
  • 4 级: 在限定区域内实现无人驾驶(robotaxi)。
  • 5 级: 任何地点、任何条件下都能自动驾驶,目前尚不存在。

悬而未决的问题

出事故了该由谁负责?危急情况下汽车该如何决策?各国正各自摸索相关法规,欧洲的步伐比美国和中国要谨慎得多。

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