汽车是如何“看”世界的
摄像头识别路标和行人,雷达测量速度,LiDAR 用激光扫描周围环境。车载电脑把这些数据整合成一幅三维图像,神经网络 则据此预测其他交通参与者接下来会怎么做。
等级划分
- 2 级: 车辆能保持车道并控制车距,但驾驶员必须一直留意路况(常见的驾驶辅助系统)。
- 3 级: 在特定条件下,驾驶员可以不用一直盯着道路。
- 4 级: 在限定区域内实现无人驾驶(robotaxi)。
- 5 级: 任何地点、任何条件下都能自动驾驶,目前尚不存在。
悬而未决的问题
出事故了该由谁负责?危急情况下汽车该如何决策?各国正各自摸索相关法规,欧洲的步伐比美国和中国要谨慎得多。